로봇

--------------- 이하 펌 ----------------강하게 차인 후에도 균형을 회복할 수 있을 정도로 안정적인 민첩한 4족 로봇이 미국 Boston Dynamics에 의해 개발되었다. 이 로봇은 염소와 말의 중간 모양으로서, 미군을 위한 짐노새 로봇으로 개발되었다. BigDog이라는 이름의 이 로봇을 개발업체인 Boston Dynamics는 지구상에서 가장 진보한 4족 로봇으로 설명하고 있다. Boston Dynamics는 최근 높은 경사로를 올라가고, 거친 바위 지형을 이동하는 동영상을 공개했다.

http://www.bostondynamics.com/dist/BigDog_Feb-26-2006.wmv
(위 클릭하면 동영상 볼수 있음.)

Boston Dynamics의 회장이자 프로젝트 매니저인 마크 라이버트는 내부 힘센서들이 지형의 변화를 감지하여 이를 보상해주며, BigDog의 동적 균형 기능이 강한 교란에도 안정성을 유지해준다고 말했다. 동적 균형은 4개의 조인트를 가진 4개의 다리로 지탱된다. 각 다리의 3개의 조인트에는 액추에이터가 설치되어 있고, 4번째 조인트는 탄성 조인트이다. 모든 조인트는 탑재 PC 프로세서를 통해 제어된다.